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Cassie, el robot bípedo desarrollado en el Estado de Oregón, consigue el
récord mundial Guinness en 100 metros. Crédito: Oregon State
University
Investigadores de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Estatal de
Oregón han establecido un récord mundial Guinness por los 100 metros más
rápidos de un robot bípedo. El robot Cassie completó 100 metros
en la pista en el tiempo histórico de 24,73 segundos en el Centro de Atletismo
Whyte de la OSU. El robot partió de una posición de pie y volvió a esa
posición después del sprint, sin caídas.
Presentado en 2017, Cassie fue producido por Agility Robotics, una empresa
derivada de la Universidad Estatal de Oregón. Desde entonces, ha seguido
avanzando a pasos agigantados. En 2021, el robot hizo historia al atravesar 5
km (3,1 millas), completando el recorrido en poco más de 53 minutos. Según los
desarrolladores, Cassie es el primer robot bípedo que utiliza el aprendizaje
automático para controlar a un gigante que corre en terrenos exteriores.
El robot tiene rodillas que se doblan como las de un avestruz y funciona sin
cámaras ni sensores externos, esencialmente como si fuera ciego. El grupo de
Fern utiliza la simulación para entrenar a Cassie a caminar, sortear y subir y
bajar escaleras. El siguiente reto para el robot es entrenarlo para sortear
escalones.
"Cassie ha sido una plataforma de investigación pionera en el aprendizaje de
robots para la locomoción", afirma el estudiante de posgrado Devin Crowley,
que dirigió el esfuerzo del Guinness. "Completar una carrera de 5 kilómetros
era una cuestión de fiabilidad y resistencia, lo que dejaba abierta la
pregunta de cuán rápido puede correr Cassie. Eso llevó al equipo de
investigación a centrarse en la velocidad".
El robot bípedo fue entrenado durante el equivalente a un año completo en un
entorno de simulaciones, comprimido a una semana gracias a una técnica
informática conocida como paralelización, es decir, múltiples procesos y
cálculos que ocurren al mismo tiempo. Esto permite a Cassie pasar por una
serie de experiencias de entrenamiento simultáneamente.
El reto restante, aparentemente difícil, era conseguir que Cassie partiera de
una posición de pie, corriera y volviera a la posición de pie sin caerse.
"Empezar y parar en posición de pie es más difícil que la parte de correr, de
forma parecida a como despegar y aterrizar es más difícil que pilotar un
avión", dijo el profesor Alan Fern. "Este resultado de 100 metros se logró
gracias a una profunda colaboración entre el diseño de hardware mecánico y la
inteligencia artificial avanzada para el control de ese hardware".