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El vehículo RACER de DARPA.
El programa Autonomía Robótica en Entornos Complejos con Resiliencia (RACER)
de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) ha
entrado en su siguiente fase experimental. El objetivo del programa es
producir vehículos de combate autónomos fuera de la carretera que se desplacen
a velocidades que sigan el ritmo de los conducidos por personas en situaciones
realistas.
Los equipos que participan en el programa tienen un experimento en su haber y
se centrarán en paisajes todoterreno aún más difíciles en Camp Roberts,
California, del 15 al 27 de septiembre. La Universidad Carnegie Mellon, el
Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA y la Universidad de Washington
han desarrollado sendas pilas de software autónomo para los sistemas robóticos
proporcionados por DARPA que se probaron en el Experimento 1 a principios de
este año en Fort Irwin, California.
El Experimento 1, ejecutado entre marzo y abril de 2022, incluyó pruebas en
seis recorridos de terreno relevante para el combate. El equipo completó más
de 40 recorridos autónomos de unas 2 millas (3,2 km) cada uno y alcanzó
velocidades ligeramente inferiores a 20 mph (32 km/h).
El terreno de Fort Irwin presentaba una serie de obstáculos, como rocas,
arbustos, zanjas, etc., que podían dañar gravemente los vehículos robóticos.
El recorrido también incluía un entorno desértico diseñado para poner a prueba
la capacidad de los vehículos de combate para identificar, clasificar y evitar
obstáculos a mayor velocidad.
La siguiente serie, el Experimento 2, requerirá que los equipos vayan más allá
de las características ambientales encontradas en el entorno del desierto para
probar principalmente sus algoritmos de percepción en colinas más grandes y
empinadas. Esto también pondrá a prueba la capacidad del vehículo robótico
para mantener el control, sobre todo al bajar pendientes pronunciadas, en
superficies resbaladizas y al navegar por zanjas en distancias más largas que
en el Experimento 1. Los equipos también deben crear planes de largo alcance
en medio de la conducción a través o alrededor de obstáculos variados para
navegar con éxito los cursos.
"Desde el primer experimento, los equipos han estado trabajando para mejorar
la percepción del entorno y la planificación de rutas navegables mediante el
desarrollo de nuevas tecnologías de algoritmos de autonomía", dijo Stuart
Young, director del programa RACER en la Oficina de Tecnología Táctica de
DARPA. "Los vehículos de la flota RACER proporcionados por DARPA que se están
utilizando en el programa son vehículos todoterreno de alto rendimiento
equipados con capacidades de detección y computación de primera clase, pero la
atención de los equipos se centra en las soluciones computacionales a medida
que esa plataforma se encuentra con terrenos todoterreno cada vez más
complejos."
"Buscamos vehículos terrestres sin conductor que puedan maniobrar en terrenos
no estructurados fuera de la carretera a velocidades que sólo estén limitadas
por consideraciones de rendimiento de los sensores, restricciones mecánicas y
seguridad", dijo Young. "Como mínimo, el objetivo del programa es un
rendimiento del software que permita velocidades fuera de la carretera a la
par que un conductor humano".
Fuente:
DARPA