Estos robots configurables pueden combinarse para realizar tareas en el espacio

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Los astronautas podrían construir una colección de robots de exploración lunar a partir de un kit modular. Crédito: MIT News
Los astronautas podrían construir una colección de robots de exploración lunar a partir de un kit modular. Crédito: MIT News

Los robots pueden realizar una sola tarea con eficacia. Sin embargo, un solo robot no puede realizar múltiples funciones con la misma eficiencia o eficacia. Llevar un montón de robots diferentes a las misiones lunares sería muy ineficiente.

Para resolver este problema, un equipo de ingenieros del MIT ha diseñado un kit de piezas robóticas universales que un astronauta podría mezclar y combinar fácilmente para fabricar el robot que necesitara para diversas misiones en la Luna. El robot puede desmontarse una vez finalizada una misión, y sus piezas pueden utilizarse para configurar un nuevo robot que cumpla una tarea diferente.

El sistema, denominado Walking Oligomeric Robotic Mobility System (WORMS), se concibió el año pasado como respuesta al concurso Breakthrough, Innovative, and Game-changing (BIG) Idea Challenge de la NASA. En el concurso, la NASA pedía a estudiantes universitarios que desarrollaran sistemas robóticos capaces de desplazarse por terrenos extraterrestres extremos sin utilizar ruedas.

El WORMS consiste en extremidades robóticas inspiradas en gusanos que un astronauta puede encajar fácilmente en una base y que funcionan juntas como un robot andante. Dependiendo de la misión, las piezas pueden configurarse para construir, por ejemplo, grandes paquetes de robots capaces de transportar pesados paneles solares colina arriba. Las mismas piezas podrían reconfigurarse en robots araña de seis patas capaces de descender por un tubo de lava para perforar en busca de agua congelada.

Las piezas principales del sistema son el apéndice, o gusano, que puede unirse a un cuerpo o chasis mediante bloques de interfaz universal (UCI) que encajan las dos partes mediante un mecanismo de giro y bloqueo. Las piezas pueden desconectarse con una pequeña herramienta que libera los pasadores de resorte del bloque.

Los apéndices y el cuerpo también pueden encajarse en accesorios como un "zapato", que el equipo diseñó con forma de wok, y un sistema LiDAR que puede cartografiar el entorno para ayudar al robot a desplazarse.

En futuras iteraciones, los investigadores esperan añadir más sensores y herramientas encajables, como cabestrantes, sensores de equilibrio y taladros.

Como prueba de concepto, el equipo del MIT construyó un robot de seis patas del tamaño de un kart. En el laboratorio demostraron que, una vez ensamblado, las extremidades independientes del robot funcionaban al caminar sobre terreno llano.

"Se podría imaginar un cobertizo en la Luna con estanterías de gusanos", dice el jefe del equipo, George Lordos. "Los astronautas podrían entrar en el cobertizo, elegir las lombrices que necesitaran, junto con los zapatos, el cuerpo, los sensores y las herramientas adecuadas, y podrían encajarlo todo y luego desmontarlo para hacer uno nuevo". El diseño es flexible, sostenible y rentable".

Fuente: MIT

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