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| GITAI desarrolla el Rover Robótico Lunar R1 y lleva a cabo una demostración con éxito en el entorno de la superficie lunar de JAXA. Crédito: GITAI |
La competencia por la exploración de recursos lunares y el desarrollo de bases
lunares se está acelerando. Con ello, aumenta rápidamente la demanda de mano
de obra robótica, más barata y segura que los astronautas humanos
convencionales.
En respuesta a esta creciente demanda, la empresa
japonesa GITAI ha desarrollado el avanzado rover robótico lunar
"R1" que puede realizar tareas de propósito general en la Luna como la
exploración, la minería, la inspección, el mantenimiento, el montaje, etc.
En
diciembre de 2021, el rover robótico lunar R1 de GITAI llevó a cabo numerosas
tareas y operaciones de movilidad en el entorno de la superficie lunar
simulada en el Campus Sagamihara de
JAXA
y las completó todas con éxito. Durante esta demostración en tierra, el rover
lunar fue capaz de construir un panel solar, trepar por las rocas y tomar
muestras del suelo con sus brazos robóticos.
El rover lunar R1 de
GITAI es capaz de circular por la superficie lunar simulada y tiene la
movilidad necesaria para pasar por encima de rocas de unas decenas de
centímetros. Gracias a sus cuatro ruedas con dirección individual
omnidireccional, el robot puede desplazarse y salvar obstáculos en cualquier
dirección.
Durante las pruebas, el equipo de GITAI y JAXA llevó a
cabo una serie de actividades necesarias para montar estructuras complejas
(paneles solares, antenas de comunicación, etc.) en la Luna, que serán
infraestructuras críticas para las bases lunares que prevé la NASA. A
continuación, llevaron a cabo un grupo de tareas para recoger regolito de la
superficie lunar. Las tareas incluyen que el rover robótico lunar GITAI R1
saque las herramientas necesarias de un contenedor, se desplace al punto de
interés, recoja muestras lunares y las almacene, devuelva todo el equipo al
contenedor y lo cierre, y todas las tareas se completaron con éxito.
Además,
el rover robótico lunar R1 de GITAI ha demostrado que tiene capacidad de
conducción para subir una pendiente arenosa de 15-20 grados en la superficie
lunar simulada.
GITAI seguirá mejorando la versatilidad de sus
robots de uso general y su compatibilidad con el entorno de la superficie
lunar para poder realizar una demostración tecnológica en la Luna a mediados
de la década de 2020.
Fuentes, créditos y referencias:
Fuente: GITAI